Sri Tirumalai Krishnamacharya

(18 listopad 1888 –  28 luty 1989)

Co to jest joga w Jogasutrach Patańjaliego: 1.2 Yogaś-citta-vṛtti-nirodhaḥ 

Tłumaczenie Śri Tirumalai Krishnamacharii: Joga to kierowanie świadomości poprzez umysł w wybranym kierunku z zachowaniem ciągłości.

Nauczyciel Iyengara był człowiekiem niezwykle wszechstronnym i niezwykłym. Guruji go bardzo czcił i był mu oddany. Był mistrzem jogi, ajurwedy, znał się na filozofii. Bardzo dobrze znał starożytne teksty (w sanksrycie) np. Wedy, Upaniszady oraz wiele innych tekstów o jodze. Iyengar poznał swojego guru, gdy ten poślubił jego siostrę.