Z perspektywy historii idei Joga stanowi jeden z najstarszych znanych ludzkości systemów filozoficznych. Joga często bywa kojarzona również z systemami religijnymi Dalekiego Wschodu. W ten sposób wiele osób zainteresowanych Jogą zraża się do niej już na starcie lub też podchodzi do ćwiczeń ze sporą dozą nieufności. Warto więc zdawać sobie sprawę, że Joga w formie, w jakiej została zaadaptowana przez świat zachodni, zawiera tylko określone elementy rozwoju duchowego. Oznacza to po prostu, że zaczynając naszą przygodę z Jogą bynajmniej nie dokonujemy konwersji wyznaniowej. Joga co prawda zawsze będzie zawierać czynniki rozwoju wewnętrznego (jest to jej cecha definicyjna), jednak w